继之前我们介绍过只要 10 美金就能使用的 PicoClaw，其性价比与启动速度就相当引人注目。 但想不到现在更低价的方案竟然出现了，也一样是开源项目，只需要一块 5 美元的开发板，就能人人都拥有一个专属的 AI 助理。 「MimiClaw」这个开源项目做到了，它把 OpenClaw 的核心 AI Agent 架构，用纯 C 语言移植到 ESP32-S3 微控制器上，实现了「口袋 AI 助理」的梦想。
只要美金 5 元就能拥有的 AI 助理：MimiClaw
说到 AI 助理，很多人第一印象可能是运行在强大服务器上的云服务，或者起码需要一台电脑或至少一组树莓派。 但 MimiClaw 告诉我们：AI 也能跑在区区一块几百块钱的开发板上。 这个项目由开发者@ssslvky打造，通过ESP32-S3这颗仅5美元的芯片，而且还能控制硬件、读取温度、切换开关，甚至做到控制灯具风扇等动作。
技术亮点：麻雀虽小，五脏俱全
MimiClaw 的核心架构令人惊艳。 它采用完整的 ReAct Agent 循环，Claude API 负责思考决策，然后呼叫工具、读取记忆、最后回复。 记忆系统与 OpenClaw 几乎一模一样：SOUL.md 定义人格、USER.md 存放用户信息、MEMORY.md 是长期记忆，还有每日笔记。 这意味着这块小小的开发板，竟然能记住跨对话的上下文。
MimiClaw Github
更厉害的是，它还配备了 WebSocket Gateway（18789 接口），可以从区域网络连线; 支持OTA无线固件更新，无需USB重新刻录; 采用双核心设计，网络I/O和AI处理分开执行; 甚至还有 HTTP Proxy 支持。 硬件需求也很亲民：16MB Flash + 8MB PSRAM的ESP32-S3开发板即可运行，一块大约150-300元。
MimiClaw 与 PicoClaw：兄弟登山，各自努力
说到轻量化的 AI 助理，就不能不提之前我们介绍过的 PicoClaw。 这两个项目师出同门（都源自 OpenClaw），却走向不同的发展方向。 根据我们之前的报导，PicoClaw采用Go语言开发，支持RISC-V、ARM、x86三大架构，硬件需求约10美元、10MB内存，启动时间不到1秒。
而 MimiClaw 更极致，它直接放弃 Linux，直接用纯 C 写在 ESP32-S3 上，连作系统都省了。 硬件成本压到 5 美元，功耗仅 0.5W，可以 24/7 运作。 但代价是功能更精简：目前只有 web_search和get_current_time 两个工具，无法作浏览器、无法控制电脑。
简单来说：PicoClaw 是「轻量化版 OpenClaw」，适合想在各种低成本 Linux 设备上跑 AI 助理的人; MimiClaw 是「极简版」，适合想体验「口袋 AI」、甚至想用它控制 IoT 硬件的人。 两者各有小编，代表了Edge AI发展的两条路线。 当然，这些设备的限制也很明显：它们都需要自备 Anthropic API Key（不是免费的）。
X 上的讨论：质疑与期待
这个项目在 X 上引发热议。 有人质疑可行性，认为不熟悉 ESP32 开发的人可能会被吓到; 有人指出它与 OpenClaw 定位不同，OpenClaw作电脑，这个作单片机; 有人预测年底会出现「USBClaw」：直接插电脑的 USB AI 助理; 也有人建议搭配Cloudflare Browser Rendering来弥补浏览器功能的缺失。 值得注意的是，mimiclaw.io 网站已经上线，似乎有商业化的迹象。
小结
MimiClaw 最大的意义，或许不在于它的功能有多强大，而在于它展示了一种可能性：AI 不一定要依赖昂贵的硬件和复杂的架构。 当然，要享受这个「5 美元 AI 助理」你需要一点技术门槛——会刻录 ESP32、会申请 API Key。 但如果你只是想体验「拥有一块会思考的芯片」的快感，这无疑是目前门槛最低的选择。 或许在不久的将来，我们会看到更多类似的「边缘 AI」项目，让 AI 真正走进日常生活的每一个角落。
